知识点 STACK 任务堆栈： N * 4 字节HEAP 堆：给FreeRTOS系统分配的总内存空间(包括堆栈) 如果正在运行的任务不是一个循环，或者存在返回，FreeRTOS就会重启MCU 在中断函数中调用FreeRTOS的专用中断函数(xxxFromISR)，需要用 portYIELD_FROM_ISR() 进行任务调度，参数由中断函数提供 函…

序言 先简单写写大概，后续有机会在详细写 安装ESP-IDF https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32s3/get-started/index.html 不是完全按照官方教程的按照主要是把下载linux版的esp-idf，然后在windows下的WSL(window…