https://blog.csdn.net/wu10188/article/details/97554814/

先摸一会

啥子是HRTIM定时器

简单说就是很牛逼的定时器，普通定时器能干的事他都能干，特点是能够高频率高精度的输出PWM，可以配置死区时间，而且还特别设计的有保护外设(快速关闭PWM输出)。

他一共有六个定时器，主要是区分为 Master 和 ABCDE 定时器，Master定时器没有输出，ABCDE定时器都能够正常输出，但是会根据芯片规格封装不同，导致一些定时器没有输出，比如C8T6的E定时器就没有输出。

配置使用流程

一定要使能HRTIM时钟，否则你就会和我一样疑惑。这B HRTIM的倍频模式我咋都不能选呢？

想用哪个就使能哪个输出，每个定时器都有两个输出，既可以输出互补也可以独立输出。
Master定时器根据自己需要使能，可以不使能，不影响其他子定时器。
如果你使能了多个定时器，每个定时器都需要独立设置。

建议使用Advanced模式，虽然没区别，但是Advanced模式提供更多可控制的函数，并且还是能正常使用Basic函数(没试过反过来行不行)

选择倍频数值，当然也可以选择为分频，这里比较贴心的是把频率换算出来了。自己定一个PWM分辨率，就能得到PWM的输出频率，我试过能到到Mhz级别的输出频率，但是波形就很难看了，这主要就考虑到PCB布局的影响了。

如上图继续设置

这里的比较单元可以看做变量，可以PWM和ADC触发会以这个值触发，如果只输出PWM，使能一个就够了，这里填的值是默认值。

如上图配置，实际情况，下死区不能为0嗷

意思是活跃状态为输出高电平，意味着可以根据自己需要改成反向的，活跃状态输出低电平，这样控制上下管导通很方便。

设置活跃状态数量
意思是可以设置多个触发，让TD1变为活跃状态进行输出，这里的意思是：一个周期开始后强制让输出变为活跃状态。

设置非活跃状态数量
用法同上，这里的意思是：当计数器数值到比较单元数值后，强制让TD1变为非活跃状态，关闭输出。

如果设置为互补输出，TD2不需要任何设置，会自动和TD1进行互补输出，但是可以改变TD2的活跃输出状态，使他们输出反向。

基础应用就配置完成，就可以生成代码了。

    HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TC1 | HRTIM_OUTPUT_TC2); //通道打开
    HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_C);

使能定时器和输出通道

hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].PERxR = 50000;//通过修改重装载值PER，从而修改PWM的频率
hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = 11504;//通过修改比较值CMP，从而修改占空比
 
//sTimerxRegs[0]---->TimerA
//sTimerxRegs[1]---->TimerB
//sTimerxRegs[2]---->TimerC
//sTimerxRegs[3]---->TimerD
//sTimerxRegs[4]---->TimerE

修改频率和占空比

完事，这样就能用了。

进阶——ADC触发

先正常使能和配置ADC

启用扫描模式，这是为了保证输出的ADC数组是对应连续的，比如IN1=ADC[0],IN2=ADC[1]

这里不用连续模式是因为要通过HRTIM触发ADC。

启用DMA，提高ADC传输速度和效率

DMA配置如图所示。

回到HRTIM设置，使能触发源1和3，理由下面说，然后记得新使能一个比较单元，值比较随意，然后选上

ADC通道配置

触发源选择如图所示，称为触发源1，这是规则转换必须选择的，
F334RCT6只有两个ADC，1个ADC对应2个HRTIM触发源，13是规则转换，24是侵入转换(不懂没用过)

这里非常值得说的是，ADC的采样周期设置。一般来说，如果采样间隔太短，ADC就会越短越不准

但是，可以通过给ADC引脚并联一个PF级别电容改善情况，实测在4.5Cyc下，并联一个47PF的电容，ADC采样几乎是正确的。这是因为ADC在高速采样中没有足够的时间吸取电荷，就需要电容给ADC作为一个中继

这样就配置完成了。

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC1_Value, 4);
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, ADC2_Value, 4);

这样使能ADC的DMA，只需要执行一次，但是还没有ADC转换结果！因为ADC是HRTIM触发的，所以必须使能HRTIM对应的通道后，ADC才会有输出！